Industrial automation equipment - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Industrial automation equipment
Kod przedmiotu	06.0-WE-AutP-IAE-Er
Wydział	Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek	WIEiA - oferta ERASMUS / Automatyka i robotyka
Profil	-
Rodzaj studiów	Program Erasmus pierwszego stopnia
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2018/2019

Informacje o przedmiocie

Semestr	5
Liczba punktów ECTS do zdobycia	3
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	angielski
Sylabus opracował	dr hab. inż. Jacek Kaniewski

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	15	1	-	-	Zaliczenie na ocenę
Laboratorium	30	2	-	-	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Familiarize students with the basic industrial automation equipment: electromechanical, electrothermal, pneumatic, hydraulic.

Maintaining skills in the practical application of industrial automation equipment elements.

Wymagania wstępne

Physics for engineers, Fundamentals of electrical engineering, Fundamentals of electronics, Fundamentals of electronics

Zakres tematyczny

General characteristics. Functions of components and actuators in automation systems. Classification of actuators due to the nature of the input and output signals and the energy carriers used in the actuators.

Electric actuators. Drive systems in automation. Drive systems with power electronic converters. Electrothermal actuators. Examples of uses.

Pneumatic and hydraulic actuators. Controlling a stream of pneumatic or hydraulic energy. Basic components of pneumatic and hydraulic actuators. Examples of uses.

Robot drives. Pneumatic drives, electrohydraulic drives, electric drives. Mechanical transmission systems. Examples of solutions used.

Manipulators devices and their applications. Tasks of manipulators. Classification and characteristics of manipulators. Choice of gripper type for a given class of manipulation objects. Construction of manipulators. Exemples of uses.

Problems and development trends. Safety issues and impacts of industrial equipments on the environment. New development directions.

Metody kształcenia

Lecture: problem lecture, conventional lecture

Laboratory: laboratory exercises

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Lecture - getting a positive grade from the test

Laboratory - get positive grades from all lab exercises.

Literatura podstawowa

1. Richard L. Shell, Ernest L. Hall, "Handbook of Industrial Automation", University of Cincinnati, 2000

2. Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo "Automatic Control Systems", John Wileys and sons, 2015

3. F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz, "Fundamentals of automation technology. Technical book", FESTO 2008

Literatura uzupełniająca

1. Hering M.: Podstawy elektrotermii. Część I i II, Warszawa, WNT 1992, 1998

2. Praca zbiorowa. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów, Warszawa, WNT, 1999.

3. Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. Warszawa, WNT, 2004.

4. Praca zbiorowa: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Warszawa, WNT, 2006.

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 29-04-2020 11:47)