1. SylabUZ
2. Faculty of Mechanical Engineering
3. winter term 2023/2024
4. Occupational Health and Safety - Second-cycle studies leading to MS degree
5. Human Safety in Automated Systems

Generate PDF for this page

Human Safety in Automated Systems - course description

Aim of the course

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi ze sprzętowymi i programowymi układami zabezpieczeniowymi automatyki. 

Prerequisites

Save changes

Umiejętność obsługi komputera, podstawy związane z zagadnieniami bezpieczeństwa w zakładach produkcyjnych.

Scope

W1 Wstęp. Zagadnienia bezpieczeństwa

W2 Bezpieczeństwo stanowisk zrobotyzowanych

W3 Roboty kolaborujące

W4 Bezpieczeństwo w technice napędowej

W5 Metody zabezpieczenia dostępu do stref niebezpiecznych

W6 Procedury LOTO - zabezpieczenie maszyn na czas remontu

W7 Wymagania minimalne dla maszyn

W8 Podsumowanie przedmiotu i omówienie zagadnień na egzamin

 

L1 Wstęp. Moduł 1 - Podstawy programowania robotów e-Series (1)

L2 Moduł 1 - Podstawy programowania robotów e-Series (2)

L3 Moduł 2 - Programowanie zaawansowane robotów e-Series

L4 Moduł 3 - Aplikacje robotów e-Series

L5 Moduł 4 - Programowanie robotów CB3 (1)

L6 Moduł 4 - Programowanie robotów CB3 (2)

L7 Moduł 4 - Ograniczenie kąta kierunku narzędzia, ustawianie limitów i prędkości przegubów, płaszczyzny bezpieczeństwa

L8 Zaliczenie przedmiotu

Teaching methods

Wykład konwencjonalny. Ćwiczenia laboratoryjne.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Ocena z laboratorium uzależniona jest od liczby zaliczonych modułów:

4 moduły - 5.0

3 moduły - 4.0

2 moduły - 3.0

Wykład zaliczany jest w formie egzaminu (min 51% na pozytywne zaliczenie).

Ocena końcowa ustalana jest na podstawie średniej ocen z zajęć laboratoryjnych i wykładu z jednakową wagą pod warunkiem uzyskania pozytywnych ocen z laboratorium i egzaminu.

Recommended reading

1. Borkiewicz K., Automatyka zabezpieczeniowa, ZIAD, Bielsko Biała, 2005.
2. Kowalik R. i in., Cyfrowa elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa, Oficyna Wyd. Polit. Warszawskiej, 2006.
3. Rosołowski E., Cyfrowe przetwarzanie sygnałów w automatyce elektroenergetycznej, Wyd. EXIT, 2002.
4. Szafarczyk M., Śniegulska-Grądzka D., Wypysiński R., Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych, PWN, Warszawa, 2007.
5. Winkler W., Wiszniewski A. Automatyka zabezpieczeniowa w systemach elektroenergetycznych, WNT, Warszawa, 2004.

Further reading

1. Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa, 2004.
2. Kowalik R., Pawlicki C.: Podstawy teletechniki dla elektryków, Oficyna Wyd. Polit. Warszawskiej, 2006.
3. Kwiecień R.: Komputerowe systemy automatyki przemysłowej, Helion, Gliwice, 2013.
4. Urbaniak A.: Podstawy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2004.
5. Żydanowicz, J.: Elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa, T. 1-3, WNT, Warszawa.
6. materiały dydaktyczne ze strony producenta robotów https://www.universal-robots.com/pl/akademia/

Notes

Modified by dr inż. Paweł Bachman (last modification: 21-04-2023 06:16)